Natural de Passo Fundo, Rio Grande do Sul, Vilson Darós graduou-se em Direito pela Pontifícia Universidade Católica (PUC) do Rio Grande do Sul (PUCRS). É mestre em Administração do Poder Judiciário pela Escola de Direito do Rio de Janeiro da Fundação Getúlio Vargas (FGV), mesma instituição em que concluiu MBA em Administração do Poder Judiciário.

Iniciou a exercer a advocacia em 1970. Em 1978 tomou posse como Assistente Jurídico do Município de Porto Alegre (RS). Dois anos após, passou a atuar como advogado de carreira do Banco Central do Brasil (BACEN).

Em 1987, tomou posse como Juiz Federal. Foi Vice-Diretor (1991-1992) e Diretor do Foro da Seção Judiciária do Rio Grande do Sul (1993). Em 1994 tomou posse como Desembargador no Tribunal Regional Federal da 4ª Região (TRF4). Nesta Corte, presidiu a 1ª e 2ª Turmas, especializadas em matéria tributária e trabalhista, e a 4ª Turma,  especializada em matéria administrativa, civil e comercial.

Entre 1996 e 1998, Vilson Darós presidiu a Associação dos Juízes Federais do Brasil (Ajufe). De 2001 a 2003 foi juiz suplente do Tribunal Regional Eleitoral (TRE) gaúcho, e titular no mesmo tribunal entre 2007 e 2009.

Além da atividade jurisdicional, desempenhou diversos cargos administrativos no TRF4, com destaque para os de membro do Conselho de Administração (2001-2003); Coordenador dos Juizados Especiais Federais (2002-2003); Vice-Corregedor (2001-2003); Vice-Presidente (2003); Corregedor-Geral da Justiça Federal da 4ª Região (2003-2005); e Presidente (2009-2011).

O decreto concedendo aposentadoria a Vilson Darós foi assinado no dia 29 de fevereiro de 2012, pela presidente da República, Dilma Rousseff, após 25 anos de dedicação à magistratura federal.