Ricardo Teixeira do Valle Pereira nasceu em 29 de outubro de 1963 na Capital catarinense. Em 04 de janeiro de 1986 obteve o título de bacharel em Direito pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Especializou-se em Teoria e Análise Econômica pela Universidade do Sul de Santa Catarina (Unisul) e também concluiu mestrado em Ciências Jurídicas pela Universidade do Vale do Itajaí (Univali).
Admitido por intermédio de concurso público, exerceu o cargo de promotor de Justiça no Estado de Santa Catarina entre 1986 e 1993, tendo atuado nas comarcas de Blumenau, Campo Erê, Imbituba, Porto União, Lages e Tubarão.
Ingressou na magistratura federal em setembro de 1992, em virtude de habilitação em concurso de provas e títulos, assumindo vaga na 1ª Vara Federal de Joinville, na Seção Judiciária de Santa Catarina, vaga esta decorrente da remoção da juíza Maria de Fátima Freitas Labarrère. De 1999 a 2000, foi diretor do Foro da respectiva seccional. Entre 2002 e 2004 participou da primeira composição da Turma Recursal catarinense e também da Turma Nacional de Uniformização dos Juizados Especiais Federais (JEFs). No mesmo período, atuou no Tribunal Regional Eleitoral (TRE) catarinense, em vaga de juiz federal. Em 2005, começou a atuar como juiz convocado junto ao Tribunal Regional Federal da 4ª Região (TRF4).
Em 2006 Ricardo Teixeira do Valle Pereira foi promovido ao TRF4, por merecimento (Decreto de 23/11/2006, publicado no DOU, Seção 2, de 24/11/2006), ocupando a vaga decorrente da aposentadoria do desembargador Nylson Paim de Abreu. No TRF4 foi Ouvidor, de 2011 a 2013, e integrou o Conselho de Administração no biênio subsequente. De 2015 a 2017 foi Vice-Coordenador dos JEFs. Para o biênio 2017-2019 foi eleito Corregedor-Regional da 4ª Região. No biênio seguinte assumiu como desembargador eleitoral substituto do TRE gaúcho, além de presidir a 4ª Turma do TRF4, competente para julgar as matérias administrativa, civil e comercial.
Durante sessão do Plenário da Corte, realizada em plataforma digital, no dia 12 de abril de 2021, Ricardo Teixeira do Valle Pereira foi eleito, por aclamação, para o cargo de presidente do TRF4, mesma ocasião em que os desembargadores federais Fernando Quadros da Silva e Cândido Alfredo Silva Leal Júnior foram escolhidos para os cargos de vice-presidente e corregedor regional, respectivamente (período 2021-2023). A solenidade de posse ocorreu no dia 17 de junho do mesmo ano, sendo transmitida pelo canal oficial do tribunal no YouTube e pelo TelaTRF4.