Natural da Capital gaúcha, Roger Raupp Rios nasceu em 25 de outubro de 1967. Possui graduação em Ciências Jurídicas e Sociais (UFRGS-1993). Em dezembro de 2000, concluiu mestrado em Direito do Estado e Teoria do Direito, com a dissertação "O princípio da igualdade e a discriminação por orientação sexual: a homossexualidade no direito brasileiro e norte-americano". Em fevereiro de 2004, defendeu a tese "O princípio da igualdade e o direito da antidisciminação: discriminação direta, discriminação indireta e ações afirmativas no direito constitucional estadunidense", obtendo assim o título de doutor. O mestrado e o doutorado foram, igualmente, realizados na Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Realizou pós-Doutorado na Université Panthéon-Assas, Paris 2, França, na especialidade Direito da Antidiscriminação.
Em 1989 ingressou no Tribunal Regional Federal da 4ª Região (TRF4) como funcionário. Em 1994, em virtude de habilitação em concurso público de provas e títulos, foi nomeado para exercer o cargo de juiz federal substituto na 9ª Vara Federal de Porto Alegre, Seção Judiciária do Rio Grande do Sul, em vaga criada pela Lei nº 8.235/1991 (Ato nº 238, de 12/05/1994, publicado no DJU de 17/05/1994). Foi vice-diretor do Foro da seccional gaúcha (1999-2000) e integrou a Turma Recursal dos Juizados Especiais Federais no Rio Grande do Sul (2004-2005).
Antes de ser promovido, pelo critério de merecimento, ao Tribunal Regional Federal da 4ª Região (TRF4), passando a ocupar vaga decorrente da aposentadoria do desembargador Luiz Carlos de Castro Lugon (Decreto de 19/04/2016, publicado no DOU de 20/04/2016) Roger Raupp Rios atuou no TRF4 em auxílio à Presidência (1996), à Vice-Presidência (2012-2013) e à Corregedoria Regional (2005-2007 e 2015-2016), além de atuar como juiz convocado em diversas oportunidades.
Recebeu diversas condecorações, dentre as quais se destacam "Decisões que Marcaram Época: a caminhada do Poder Judiciário no Reconhecimento de Direitos Sociais aos Homossexuais', um reconhecimento do Comitê Nacional do Brasil do Programa Memória do Mundo da UNESCO, em 2015; e "Prêmio de Direitos Humanos do Conselho Nacional de Justiça - categoria Direitos das Mulheres", concedido pela Secretaria Especial de Direitos Humanos (SDH), em 2017.
Realiza atividade docente em universidades e também voltada à formação de magistrados. No biênio 2017-2019, Roger Raupp Rios responde pela Ouvidoria do TRF4.
